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行驶证年检过期一年内不用罚：1、如果你的车不在免检范围内，带着委托书、行驶证、交强险保单，去检测站验车。没问题的话，直接在那领检验合格标志就行；2、6年内的免检车就简单多了，交警核发检验标志时不用看车，只需要检查申请表、行驶证、交强险保单、车船税证明，再查下有没有违章或事故；3、材料没问题就给你贴年检标，直接在行驶证副页盖章，然后把申请表存档。注意：超过一年没年检可能会被罚，记得及时处理！

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如果是一年没被处罚的新上牌的小型私家车，六年内不用去检测线上检，但还是得每两年一次按时申领年检标志和环保标。不过现在环保标已经不用贴了，直接电子审核就行。行驶证只需要去车管所或检测站盖章确认年检通过，但根据新规，如果是2010年8月31日之后上牌的7座以下非营运小客车，六年内的流程就是这么操作的。

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行驶证可以提前审，最迟要在到期前三个月去车管所申请年审。不过有个前提，就是要把这辆车之前所有的违章和事故都处理完。年审的时候需要带几个东西：机动车牌证申请表、行驶证原件，还有交强险保单。这里有个小细节，如果这一年里不需要换行驶证的话，可能材料可以少带点。