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2019款北京现代悦纳的试驾体验可以这样看：1、这车在延续流体雕塑2.0设计的基础上，玩出了新花样，用了叫"Keen-edged"的锋芒设计理念，大嘴六边形中网、挑眉造型的前大灯、双色轮毂加上溜背侧面和小鸭尾扰流板，整体看着挺年轻活力；2、前脸设计很霸气：中网用了同级别车里少见的大嘴镀铬设计，视觉效果立体感强；下保险杠把两边雾灯连成一体，让车头显得更整体；前大灯是挑眉式设计，灯组还带LED日行灯和转向辅助灯，这配置在同价位车型里算是有档次感了；3、侧面线条流畅运动：从车顶到车尾的溜背造型让侧身线条特别顺滑优雅，两条上下呼应的腰线力量感十足，16寸双色铝合金轮毂也给整车加了不少运动范儿；4、车尾设计简洁但有冲击力：后备箱上的小鸭尾特别显眼，尾灯用了分体式LED灯带，看起来既精致又有攻击性，整体运动气息挺浓。

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悦纳的内饰设计挺有讲究的。首先仪表台做得比较宽大，立体感很强，一眼看过去层次分明。中控布局明显以实用为主，各种按键和操作区域都按照人体工学设计，开起来操作起来都顺手。车门内衬的造型跟仪表台连成一体，整体感很强，车门上的扶手线条设计得很流畅，有种动感的节奏感。最特别的是中控屏幕这块区域，跟仪表台的造型完全不一样，这种反差设计反而让整个内饰看起来更有层次和现代感，完美诠释了什么叫"Modern"风格。

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内饰方面，悦纳RV和三厢版悦纳几乎一样。新车配了多功能方向盘，中控屏是7英寸触屏的，还有胎压监测、四轮碟刹这些实用配置。另外支持苹果CarPlay和百度CarLife手机互联，手机连接用车更方便了。最贴心的是它把钥匙功能集成到手环里，经常丢三落四找不到车钥匙的人应该会很喜欢这个设计。