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路虎自由人改发动机属于违法行为，具体来说有三个规定：

1. 车子的型号、发动机型号、车架号都不能动，不能破坏车身结构；

2. 如果要改车身颜色，换发动机、车身或者车架，必须带车去验，而且换发动机、车身或车架的话，还得提供安全检测合格证明；

3. 贴车贴的面积不能超过车身总面积的30%，超了必须去相关部门申请；车身外观也不能大改，必须和行驶证上的照片差不多。

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根据《机动车登记规定》，车子改装还是有很多限制的。比如你改了发动机、车身或者车架，必须提供安全技术检验的合格报告。要是把车品牌型号、发动机型号、外观或者技术参数改得和登记信息不一样，年检肯定过不了。像自己开个天窗、把轿车改成越野车造型、改引擎盖这些情况，都属于非法改装，交警查到了是要处罚的。