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可以合法上路，但得遵守这些规定：首先，货车、半挂车、拖拉机只能带一辆挂车，而且挂车的刹车灯、刹车系统、连接装置这些安全设备必须符合国家标准；其次，小轿车只能带总重量不到700公斤的拖车，而且不能载人；最后，现在国内常见的房车拖挂，都是轻型或中型的居住半挂车，所以合法拖带小于700公斤的拖车或房车在道路上是没问题的。

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如果是有拖车车牌的话，是可以正常上高速的。不过现实中这种情况很少见，或者有些车虽然挂着拖车牌但实际用途可能不符合规定，导致无法顺利通行。（比如有些车虽然有拖车牌，但可能因为手续不全或超载等问题，高速收费站还是会拦下不让走。）

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小型拖挂房车只要符合规定就能上高速。比如说车辆手续齐全、符合载重标准这些基本条件都满足的话，高速收费站一般都会放行的。不过具体还要看各地执行情况，建议出发前先确认当地交管部门的要求，别到时候被拦在高速入口就尴尬了。