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驻车制动器指示灯亮是手刹没有松开或者是没有松到底的原因：

1、当点火开关转到ON挡位置时，并且驻车制动手柄即手刹拉起，该指示灯点亮，手刹被放下时，该指示灯熄灭属于正常；

2、若检查发现不缺少刹车油，刹车系统正常，有可能相关传感器故障导致此指示灯点亮，可以行驶，应将车辆送至就近服务站检修；

3、制动系统出现异常，表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、 制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵。

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手刹没放或者没有放到位，另外可以请专业的师傅检测下，根据实际情况进行维修。机动车是由动力装置驱动或牵引、在道路上行驶的、供乘用或（和）运送物品或进行专项作业的轮式车辆，包括汽车及汽车列车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和挂车等。

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手刹没有松开的原因，驾驶员出车前要对机动车进行检查，保证车辆运行安全。机动车必须保持车况良好、车容整洁。制动器、转向器、喇叭、刮水器、后视镜和灯光装置，必须保持齐全有效。要调整好座位、靠背的位置，保持正确的驾驶姿势。正确佩戴安全带，并察看车上其他人员是否系好安全带，若没有，应要求其系好。请携带驾驶证、行驶证等，以备检查。