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驻车制动率不过的主要原因有这些：1、刹车片磨得太薄了，跟刹车盘之间的缝隙变大，刹车分泵漏油导致刹车打滑，或者总泵坏了。这种情况必须赶紧修，不然开车特别危险；2、刹车性能可是人命关天的大事，驻车制动力加起来得比车子自重的20%还多。年检时这项目是必查的，所以检车前最好先检查刹车系统；3、刹车油和刹车片是关键部位。油脏了或者含水太多会让刹车变软，刹车片磨没了会刹车力变差还响。检查完该换的换该保养的保养，这样检车才不会翻车。

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就是手刹的刹车力度不够，没达到标准要求。不同车型对驻车制动的法规要求不一样，比如卡车得符合GB758的规定，在15%的坡道上正反两个方向用手刹停住车，停满五分钟车不能有任何移动溜坡。而GB12676的标准更严格，要求在18%的坡度上测试。

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二轴检测不过的原因通常是刹车力度没达到标准，这说明你的车在紧急刹车时可能跑偏，存在安全隐患。建议直接去汽修店让专业师傅检查问题，修好后再去年检。二轴制动检测包含几个项目，比如手刹制动、驻车制动、阻滞率、平衡率这些。如果单纯说二轴制动不合格，连具体是哪个环节的问题都搞不清楚，更别说怎么修了。

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要提升刹车灵敏度，最直接的办法就是给刹车系统补充刹车油。不过这里要注意必须用原厂同型号的油液，千万不能混用不同品牌或类型的刹车油，因为油液质量直接关系到刹车效果，混用可能会导致性能下降或者故障。

检查刹车油是否缺油的方法有几个：连续用力踩几下刹车踏板，如果感觉踏板软绵绵的、没劲儿（也就是俗称的“没回弹”），或者踩的时候听见刹车油壶里有“咔呲咔呲”的响声，那就说明刹车总泵里的油可能不够甚至没油了。

正常情况下，刹车油壶里的液面应该在上下两条刻度线之间。如果油壶是透明的，液面至少要离加油口下方1.5到2厘米的位置，不能太少也不能太多，保持在这个区间最安全。