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驻车制动故障影响正常行驶的，解决方法：

1、排气制动控制阀顶杆盖不回位，因为顶杆盖不回位，使排气制动控制阀不下去，而排气制动工作缸进气、排气制动将始终处于工作状态，导致发动机工作不良，气制动阀的顶杆帽和阀体之间的间隙被脏物卡死导致的，拆卸后的排气制动控制阀清洗后，故障即可排除；

2、排气制动控制阀的O形圈损坏，制动时，从排气制动控制阀顶杆帽和阀体中间大量排出气体，由于泄漏，使排气制动不起作用，这是排气制动控制阀的O形圈损坏，更换O形圈后，即可修复；

3、排气制动工作缸推杆不回位，由于推杆不回位，导致排气制动器始终起作用，堵塞部分排气管，导致发动机工作不良，主要原因是排气制动工作缸推杆润滑不良，在排气制动工作缸气缸内墙面和活塞皮碗涂少许工业凡士林即可。

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这个当然影响正常行驶啦，排气制动工作缸前端严重泄漏，由于工作缸前端泄漏严重，导致排气制动工作缸不动作，从而使排气制动不起作用，需要更换工作缸中的活塞皮碗，故障就可以排除。

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这个要去修要不然会引起安全事故的，汽车驻车制动故障灯亮起可能是手刹没放或者没有放到位，可以检查一下是不是缺少制动液。驻车制动，一般叫做手刹，它的作用就是在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。

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这个肯定影响的，制动器就是刹车。制动器分为行车制动器（脚刹）、驻车制动器（手刹）；驻车制动器是指手刹，紧急制动主要不同于预测制动，是指发现紧急和立即制动措施，使车辆在最短的可能时间内停车。