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对，过户车辆需要带齐这些证件：原车主的身份证、新车主的身份证、行驶证正副本、购置税本、车船税完税证明、机动车登记证书、刑侦验车单，还有保险单、卡或者发票。所有材料都要带原件去，复印件可能用不上，但原件必须齐全。