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差速转向是什么意思？简单说就是四驱车动力分配的原理。具体分三点：

1、四驱车前桥和后桥的动力分配靠中央差速器，就像离合器那样通过单片/多片结构和齿轮配合来调节动力比例；

2、后桥差速器在转弯时自动调整内外轮转速：转弯时内侧轮转得慢才不会打滑或翻车，差速器内部用多个齿轮自动调节动力，完全不用电脑控制，全靠机械结构自己根据路况调整；

3、液压助力转向跟差速没关系，液压助力是让方向盘转得轻松，而差速器才是驱动轮动力分配的关键。液压系统调节动力更灵活，因为泵的转速一变就能无极调节动力输出，比机械结构方便多了。

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其实车子转弯的原理很简单，只要外侧轮子比内侧轮子转得快就能拐弯。常见的做法有两种：一种是用差速器，另一种是直接给两边轮子不同的动力，比如用两个电机分别驱动，调整各自的转速就能灵活转弯了。

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说白了，差速器的作用就是让汽车转弯时内外轮能以不同速度转动。因为转弯时，内侧轮胎画的圈比外侧小，如果两轮转速必须同步的话，车就会打滑还转不过去弯道。差速器就解决了这个问题，让内外轮可以差着速度跑，既保证转向顺畅又不伤轮胎。

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用舵机控制转向架转向其实挺方便的。虽然理论上差速转向也能用，但模型车自重轻，单边轮胎的摩擦力不够，可能没法稳稳定住方向。一旦单边电机开始转，车子可能就会朝着随机方向偏移，而不是按照预想的方向转弯。