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汽车后悬挂：1、多连杆悬挂系统就是用3到5根杆子组合起来控制车轮活动的悬挂结构。这种设计让车轮可以绕着与车头到车尾方向有一定角度的轴线摆动，算是横臂式和纵臂式方案的折中。通过调整摆臂轴线和车身纵轴的角度，能不同程度地结合横臂和纵臂两者的优点，满足不同性能需求；2、多连杆悬挂的优点是车轮上下颠簸时，轮子间距和前束变化很小，无论是加速还是刹车，方向盘都能稳定响应驾驶员的操作。但缺点是车子开快了容易出现后轴晃动的情况；3、纵臂式独立悬挂指的是车轮在车辆前后方向的平面上摆动的结构，分为单纵臂和双纵臂两种。单纵臂结构在颠簸时会让转向主销的后倾角变化很大，所以这种结构一般不会用在负责转向的车轮上。双纵臂通常设计成等长的，形成平行四边形结构，这样车轮上下跳动时主销后倾角能保持稳定。因此双纵臂多用于转向轮上。

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独立悬挂系统就是说，每边的车轮都是各自通过弹性悬挂单独挂在车架或者底盘下面的。优点有几个：首先，它更轻便，能减少车身颠簸，还能让轮胎更好地贴着地面；其次，可以装偏软的弹簧，这样坐起来更舒服；另外，能让发动机位置更低，车子重心下降，开起来更稳；再者，左右轮跳动的时候互不影响，能减少车身倾斜和抖动。不过缺点也明显，结构复杂、成本高、维修麻烦。现在大部分轿车都用独立悬挂，按结构不同还能细分成横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式和麦弗逊式这些类型。

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非独立悬挂系统就是把两侧的车轮用一根整体横梁连起来，车轮和车桥一起通过弹簧和减震器挂在车身上。这种结构的优点很明显：构造简单省材料，造车成本低，结实耐用，维修也方便，而且车子开的时候轮子的角度变化小，不容易跑偏。不过缺点也很致命，就是坐起来不舒服，过坑洼路的时候两轮会互相影响，方向盘抖动也大，所以现在小轿车基本不用了，主要给货车和大客车用。