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万向传动装置的工作原理可以这样理解：

1、根据万向节在扭转时是否能明显变形，可以分为刚性和挠性两种。刚性万向节又分三类：不等速万向节（最常见的十字轴式）、准等速万向节（比如双联式）和等速万向节（比如球笼式）。当连接的两根轴之间有角度时，输出轴和输入轴的瞬时转速会变化，但平均转速一致；

2、十字轴式刚性万向节主要由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套筒和轴承盖组成。工作时，其中一个叉转动带动十字轴，再驱动另一个叉转动，同时十字轴能向任意方向摆动。转动过程中，滚针轴承里的滚针会自转，减少摩擦；

3、连接动力输入的轴叫输入轴（主动轴），通过万向节输出动力的轴叫输出轴（从动轴）。如果两轴之间有角度差，两轴的转速就会不一致，这会导致输出轴和连接部件产生扭振，还可能影响这些部件的寿命。

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万向节就是那个能让动力方向灵活变化的零件，说白了就是汽车动力传输系统里的“关节”。它和传动轴组合在一起，就叫万向节传动装置。这个装置通常由万向节和传动轴组成，有时候中间还要加个支撑杆。主要用在这些地方：1-万向节；2-传动轴；3-前边的传动轴；4-中间的支撑杆。具体来说，就是其中一个部件（输出轴）绕着自己的轴转，而它的动力来源是另一个部件（输入轴）的转动，通过万向节连接后能适应角度变化继续传力。