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我觉得宝马其实不用非得装整体主动转向系统：1、这个系统的工作原理是通过集中控制系统收集车辆各种动态驾驶数据，综合判断后输出合适的转向角度，再用螺母带动丝杠前后移动，让后轮稍微跟着前轮同方向转动。这样高速过弯的时候车会更稳；2、要装这个系统，首先得有液压或电动助力转向的基础配置。安装的时候要把方向盘和转向机之间的转向柱切断；3、切断的位置要加装一个电子调节装置——转向角执行器，它由电机和减速机构组成，根据车况和驾驶员打的方向盘角度，自动调整转向角度。因为这种系统是叠加转向角度的，所以也叫叠加转向系统。

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不用，现在常见的液压伺服转向系统（比如Servotronic）和更新的电动助力转向系统，其实已经能单靠调节方向盘打方向的力度和车轮转向的配合，来满足驾驶时的舒适和安全需求了。那些所谓的主动转向或者叠加转向系统，主要是通过在方向盘角度基础上额外增加转向干预来起作用的，这种干预是系统自己决定的，跟人手打方向的动作无关。这类系统还能提供其他辅助功能，比如提升车辆稳定性。不过这些功能怎么设定、怎么调整，都是车企自己定的，直接关系到整车开起来的感觉。主动转向系统有个特点，就是转向比的变化不是根据车轮偏转角度调整的，而是跟车速挂钩。

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看你自己的需求来定咯。这个主动后轮转向系统其实不难理解，就是个螺丝杠配螺母的结构。电机带动螺母转动，螺母再带着螺丝杆前后移动。这前后移动就能让后轮稍微转向。当车速超过60公里每小时的时候，后轮会和前轮往同一方向转，这样高速过弯的时候车子更稳。要是车速低于60的话，后轮就反过来和前轮反着转，这样低速挪车或者转弯会更灵活好操作。

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说到大尺寸豪华车，大家都知道加长轴距能给后排乘客带来更舒服的腿部空间。不过呢，车体越长也确实会拖累操控性能。不管是转弯时的灵活性，还是高速跑长途时车身的稳定性，这些都会比短轴距车型差点意思。这时候后轮转向系统就派上用场了，它能让超长的车身在转弯时更灵活，高速时更稳当，让开这种大车也能有开小车那种得心应手的感觉。