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现在说说液压伺服转向系统（比如Servotronic）和更新的电动助力转向系统。它们主要是这样运作的：1、能单独调整方向盘力度和转向助力的分配，让开车更舒服也更安全。主动转向或者叠加转向系统通过自动调整方向盘角度，不管司机怎么打方向，系统都能自己加一些转向干预，这样就能实现更多稳定性和辅助功能；2、车辆稳定性和操控性能的设定都是车企自己调校的，直接影响整车的驾驶表现。主动转向系统能改变转向比，但这个转向比变化不是根据车轮偏转角度，而是跟车速挂钩。比如图2那个图，就是整体转向系统可变转向比的工作原理图；3、大型豪华车为了加长轴距提升后排空间，但长轴距会拖累操控性。低速转弯时转弯半径变大，高速时稳定性也变差。这时候加个后轮转向系统就能弥补轴距长带来的短板，让大车也能有灵活好开的驾驶体验。

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整体主动转向就是四个轮子一起转弯。当车速低于60码的时候，后轮会稍微往相反方向偏个小角度，这样车子掉头、转弯会更灵活，开起来更有驾驶乐趣。如果超过60码，后轮就会和前轮同方向转，这样在高速变道时车子就像平移一样稳当，特别有安全感。可变转向比的意思是低速时打一圈方向盘就能让车轮完全转向，高速时则相反。另外有个功能是如果方向盘打死需要1.5圈，回正方向时只需要打半圈就能恢复，回方向特别快。

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主动式后轮转向系统其实挺简单的，就是个螺丝杠配螺母的结构。电机带动螺母一转，丝杠就能前后移动。这前后移动的力传到后轮上，让后轮稍微打方向。当车速超过60公里每小时的时候，后轮会和前轮同方向转，这样高速过弯的时候车就不容易推头或者甩尾。要是时速低于60公里，后轮就反过来和前轮相反方向转，这样车子掉头或者拐弯就特别灵活，开起来感觉像小车一样好操控。

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主动式后轮转向系统的科技含量主要还是在控制系统这里。说白了，它工作的时候得实时接收车的各种动态数据，比如速度、转向角度啥的，然后快速计算出一个最适合的后轮转向角度。这活儿可不能出错，一旦算得不对，车就容易失控，尤其是跑高速的时候，那可太危险了。