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主动转向系统的优缺点：1、主动转向或者叠加转向系统能根据需要把司机打方向盘的角度放大或缩小；2、这类系统的基础是液压或电动助力转向系统，在转向传动路径中要把方向盘和转向机齿轮之间的转向柱断开；3、断开的位置要加装一个转向角执行器，这玩意儿由电机和减速机构组成，能根据车辆状态自动调节转向角度，不管司机怎么操作，最终让方向盘的实际转向角度被放大或缩小。因为这种叠加角度的设计，所以这类系统也叫叠加转向系统。

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如果车子现在不需要转弯，电动机就会停在那里不动。这时候转向轴中间断开的位置有个角差单元，它会像没断开时那样硬邦邦地连接着，让方向盘和车轮直接联动。要是电动助力系统出故障或者关机了，结果也是一样的。即使电子系统完全罢工，基础的机械转向机构还能直接控制车轮，靠着机械结构本身照样能正常转向，跟电子系统有没有用完全没关系。所以工程师们才会说这种设计的安全性属于“故障-安全”或者“故障-静默”模式，就是出了问题也不会突然失控，反而会退化成最原始的纯机械转向状态。

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主动转向系统里的角差单元工业化生产有好几种实现方式。具体怎么选得看车的结构、状况、功能需求和预算。一种是把执行器直接装在基础伺服转向器里，另一种是把它做成独立模块安在仪表盘后面的转向柱区域。如果集成到转向器里的话，虽然可能会遇到一些结构上的麻烦，但能明确提升功能性能，减轻重量，还能在碰撞时更安全。而装在转向柱区域的独立模块在碰撞测试里得分可能没那么高，用同样的电机和转向器的话反而会更贵更重，不过它能给不同车型提供更多结构上的灵活性。