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高速公路速度规定具体如下：

1、《道路交通安全法》第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过120公里；

2、第六十八条 机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警；

3、机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引；

4、第六十九条 任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。

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如果是同方向有三车道以上的高速公路，那么最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里，减速车道速度在每小时50公里以内。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

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高速最低限速主要是对设计时速低于70公里/小时的车辆（如农用三轮车、拖拉机等）禁止驶入高速公路。行驶速度偶尔低于70是没关系的，只要不是一直低于70行驶，我想上高速都是想跑快点，故意跑慢的应该很少，技术问题除外。

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《道路交通安全法》规定高速公路上小型汽车行驶时速一般是：最低不得低于60公里/每小时，最高不得高于120公里/每小时，特定的路段会有限速牌，有的是限90、有的是限110等等，一切都要按限速牌限定的速度来行驶，不得超速。否则就是违章，为自己和他人带来危险，安全是自己的。 所以开70 并不会被罚款。