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手自一体的汽车是有离合器的，但是这个离合器不是踏板：

1、手动挡可以根据驾驶员的主观意愿自由调节挡位及转速。手自一体的手动挡有别于纯手动挡的汽车，虽结构中设置有离合器装置，但需要驾驶员操纵，也就是自动离合；

2、手自一体的汽车在用手动挡时，只需拔到手动挡，随着时速的变换，向上或向下调节挡位。如果速度跟不上相应的挡位，那么挡位会自动往下调；如果速度高于所在的挡位，则需要手动向上拔；

3、手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。

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从自动挡的概念上来说，是没有离合器这个踏板的。 自动变速器的“离合器”被一个叫做“液力变矩器”的东西取代，这个东西可以在发动机输出转矩的同时，另一端锁死，将动能转换为内能。

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手自一体变速器，它属于自动变速器的一种，只是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能，两者在本质上并无太大区别。-为降低一个挡位，+为升高一个挡位。

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手自一体的手动模式以下图所例，首先踩住刹车将挡位向下拉挂入"D”挡，然后向右推动挡杆，直到"M"亮起，此时及挂入手动模式，当需要增减挡位时，在此基础上向前推动挡杆-为降挡，向后拉+为升挡。注意当你的车速及发动机转速不到要求时是升不上挡位的，你的每一步操作要经过变速箱控制单元的允许。手动模式下车速低了，变速箱会帮你降挡但是不会主动为你升挡。向右回拨恢复自动模式，手动和自动可以随时切换，无需刹车，油门也可以不松。