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手自一体挡位换挡方法其实挺简单的：

1. 手自一体变速箱本质还是自动挡，就是多了一些手动干预的功能。你可以像开手动挡那样给变速箱发换挡指令，但不用踩离合，体验手动操作的感觉；

2. 它相当于把自动挡和手动挡的功能合二为一，两种模式的齿轮比不同。比如在堵车时用自动挡，系统自动换挡，能减少频繁操作的疲劳感；跑高速或超车时手动换挡，能更精准控制动力输出，开起来更有驾驶乐趣；

3. 具体操作的话，挡把上有"D"挡左右的"1/2/3/4"挡位。平时想懒一点就挂D挡，变速箱自己处理换挡；想自己控制就拨到数字挡，往上拨是升挡，往下拨是降挡。不过和纯手动挡不同，手动模式下系统会自动控制离合，所以不用踩踏板。而且手自一体车随时可以切换回自动模式，但如果是纯手动挡车，换烦了还得坚持到底。

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手自一体的手动模式换挡不用踩刹车。比如你在D挡模式下，拨一下挡杆让它升挡，松手后挡杆会自动回中间位置。当转速到换挡区间了，再拨一下继续升挡就行。开着D挡的时候，随时可以拨到S挡或者低挡位，不用踩刹车也不用停车。反过来从低挡位换回D挡也一样，不用踩刹车或停车直接拨回去就行。

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如果是手自一体变速箱的话，在开车过程中，松开油门踏板后把挡杆拨到M挡就行。这时候车子会根据当前速度自动选个合适的挡位，之后就可以用挡把旁边加减号或者方向盘后面的拨片来回换挡了。