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亲属之间过户车辆需要的手续和步骤如下：

1. 首先要准备好双方的身份证原件和复印件，还有车的原始发票或上次过户时的发票原件和复印件。另外机动车登记证书、行驶证这些关键证件的原件和复印件也得带上，再签一份旧车买卖合同。

2. 签完合同后先查违章记录，如果有没处理的违章或者年检过期了都不能办过户。接着去二手车市场或者能开票的地方开过户发票，然后带着材料去车管所或二手车市场的车管所窗口开始走流程。

3. 工作人员会检查车辆，拓号、拆车牌还要拍照，这一步可能要交点拓号费。拍完照后把照片贴在检查表上留底。

4. 再次确认没有违章后，带着所有证件、过户发票和申请表格去窗口办理。需要交出原来的行驶本和车牌，选新号牌，最后能拿到新的行驶证、税务证和新车牌。

5. 过户完记得去保险公司处理保险变更。如果想继续用原来的保险，原车主带着保单和过户发票去保险公司改信息就行。也可以退保，新车主再去任何保险公司重新买新车险。

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买卖双方都要带身份证原件和本人亲自到场，如果是公司买或卖的话，得准备组织机构代码复印件和盖了公章的委托书。另外，车本（行驶证）、大绿本（登记证书）也必须带齐。如果是拍卖成交的车辆，还要有拍卖成交确认书。如果这车是公务用车，得有财政部门的相关证明。还有，车辆的交强险保单也要带上。

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办手续需要带哪些东西呢？先说车本身的证件：行驶证原件（得先处理完该审车时需要消掉的违章），机动车登记证书。如果是公司名下的车，还得额外准备营业执照、公章、委托书和受托人的身份证。

然后是买卖双方的证件：双方身份证原件（外地户口的要带暂住证）。原车主和新车主都得去交易市场，现场开交易发票、签买卖合同什么的。

注意，这些材料缺一样都办不了，最好提前检查好。要是委托别人代办，委托书和代办人身份证也是必须的。整个流程下来，双方得亲自到场签字，不能全靠别人代劳。