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车辆亲属过户需要的手续：

1. 先准备好双方身份证的原件和复印件，卖方和买方都要带。还要带车的原始发票或者上次过户时的发票，机动车登记证书（绿本）原件和复印件，行驶本（蓝本）原件和复印件。另外得签一份二手车买卖合同。

2. 签完合同后先查违章，有违章或者年检过期都不能办。然后去二手车市场或者能开发票的地方开过户票。接着带齐材料去车管所或二手车市场的车管所窗口开始走流程。

3. 车管所的人会先检查车辆，拓号（就是把车牌号码印在纸上）、拆掉旧车牌，还要拍车的照片，可能要收几块钱拓号费。拍完照后把照片贴到检查记录表上。

4. 再次确认有没有违章，没问题的话拿着所有材料、原来的车牌、还有机动车注册/转移申请表，加上过户票去窗口办理。交掉旧手续和旧车牌，选新号牌，最后能拿到新的行驶本、税务证和新牌照。

5. 过户完记得去保险公司改信息。如果继续用老保险，原车主带着保单和过户票去保险公司改名字就行。也可以退保，新车主再自己去任何一家保险公司买新车险。

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买卖双方都需要带好身份证明。如果是个人的话，必须带身份证原件；如果是公司或单位，得准备组织机构代码证原件和公章。买方和卖方都一样，材料都要带全。另外还要准备车辆的原始发票或者最后一次过户时的发票，行驶证的原件不能少，还有那个车辆登记证书（也就是大绿本）。如果要把车迁到外地，得带上购置税的小本子（01年以前的是小红本，01年之后的是小绿本）。费用方面主要是过户费和牌照费这些，加起来大概五百左右。