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可以的，凭驾驶证、身份证、居住证和彩色一寸照片4～5张到XX市运管处或运管处指定的驾校参加培训：

1、道路运输从业资格证是道路运输从业人员从业资格证件的简称。道路运输从业资格证是通过交通部门道路运输有关知识、技能考试合格后核发的一种证件。也是一种通过职业驾驶等活动而获取报酬的一种资质；

2、根据 《道路运输从业人员管理规定》规定，《中华人民共和国道路运输从业人员从业资格证》和《中华人民共和国机动车驾驶培训教练员证》统称道路运输从业人员从业资格证件；

3、经营性道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输从业人员 和其他道路运输从业人员。

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可以的，但你必须要有居住地公安机关发的居住证，货运资格证是道路运输从业资格证的一种，是由交通部门发放，大体办理方法如下：县级以上（含区县）交通运输管理所申请领表（带上身份证/驾驶证复印件各两份）=======>按指定时间、指定驾校进行笔试、实地驾驶（倒杆、移库）======>考试合格后到交通运输管理所（领表地）领取从业资格证。从业资格证分客运、货运和危险货物运输，客运又分大客和旅客运输，货运又分汽车列车和普通货物运输。

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到市级运管机构或运管机构指定的驾校参加培训考试。带身份证、驾驶证和一寸免冠彩照5张。外地的可以，但你必须要有居住地公安机关发的《居住证》。