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轻微刮蹭逃逸需要到公安局自首，根据《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国刑法》，《交通事故处理程序规定》的相关规定：

1、发生交通事故后逃逸的，如果尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对其处以200元以上2000元以下罚款的行政处罚；

2、并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。机动车驾驶证核发地车辆管理所将对其终生不得重新获取机动车驾驶证的决定记入全国公安交通管理信息系统备案；

3、肇事逃逸是交通肇事罪从重处罚的情节。交通肇事后逃逸，并已构成交通肇事罪的，将受到3年以-7年以下有期徒刑的刑事处罚。如果因逃逸之人死亡的，将受7年以上有期徒刑的处罚。

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到公安机关交通管理部门自首。不会扣车和扣驾驶证，但会由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条　有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；行为人有前款第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

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到公安局自首，对造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，3天之内自首，由公安机关处200元到2000元罚款，可以并处15以下拘留。