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车辆年检过期一天是可以年审的，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

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按规定，年审应在此时间上提前90天（约3个月）内申请进行，同时，在年审前需将该车的所有违章处理完。只要超过年审有效期的，就算年审逾期，将要受到扣3分，罚款200元的处罚。所以，年审非常重要，一定要记得自己爱车的年审有效期，提前准备申请年审。

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机动车在年审截止日期前3个月就可以参加年审，年检的截止日期我们可以看一下行驶证的附页，上面写着检验有效期至某年某月，比如行驶证副本上写着“检验有效期至2018年7月”，那么你就在5、6、7这三个月内进行年检，也就是说最早5月1号去，最迟7月31号去。

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可以的，目前公安交管部门已推出的疫情防控期间驾驶证审验换证、机动车检验等业务“延期办”政策继续适用，对驾驶证逾期未换证、未审验、机动车逾期未检验等情形，不予进行处罚，具体恢复期限将根据疫情变化情况另行确定。