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六年免检的车是不收费的。说白了就是6座及7座以下的家庭小车，在6年内不用去检测线上检车。不过每两年得去车管所办个年审和领个环保贴。具体流程是这样的：首先，你的车要是没出过重大事故，然后带着身份证、行驶证，确保保险在有效期内，去车管所。到了之后直接找那个专门给免检车办业务的窗口，把材料交给工作人员，他们帮你搞定。接下来到下一个窗口就能领到年审标和环保贴了。这里要说明的是，整个过程都是免费的，但可能需要提供行驶证的复印件，建议提前准备好省得临时手忙脚乱。

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去车管所或者处理违章的窗口，带上身份证，填个机动车检验标志申请表。然后到指定窗口把材料交给工作人员，再跑下一个窗口就能领到年审的环保贴纸。全程不收费的。

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不收费的话，如果是线下办理，车主自己去的话需要带齐这几个东西：行驶证（正副本都要）、车主本人的身份证、交强险保单、还有车船税的纳税证明或者免税证明，然后直接去当地车管所申请就行，全程不用花钱。如果实在抽不开身，想委托别人代办的话，代办人除了要带自己的身份证原件，还得有车主亲笔签名的委托书，缺一不可。