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六年免检车辆审车费用：

1、机动车所有人需填写机动车检验标志申请表，并携带机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，前往公安交管部门申领免检标志；

2、同时公安交管部门在办理核发免检车辆检验标志业务时，不再查验机动车，只审核相关手续及交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验合格标志，并在行驶证副页上签注。；

3、至于费用各地规定不一，原则上符合规定的不收费。（但有些地方需检测尾气后，才能发放环保标志。几十至一百不等。

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不需要收取费用（车辆违章一定要处理掉），去当地的车管所带上驾驶证、行驶证、交强险的保单去更换年检标志就可以了。汽车年检免检流程 ：准备材料：驾驶证原件；行驶证原件；身份证原件及复印件1份；交强险副本；环保合格证（一卡片）。凭驾驶证行驶证去车管所大厅违章处理窗口处理完违章，可刷卡。无违章的略过。去车管所大厅咨询处领取免检申请表对着样本填写完成后，来到2号窗口，把行驶证原件；身份证原件及复印件1份；交强险副本；免检申请表一起给工作人员审核。审核完成后拿着行驶证原件，收好身份证原件，去4号窗口，把行驶证给工作人员，打印出新的检验合格年限日期，领取机动车年检贴纸。拿着行驶证原件和上一年的环保合格证（一卡片）出车管所办事大厅，到尾气检测处（ 上牌照那边的汽车检测中心大厅后面的一小房子里）领取新的环保合格证和环保贴纸，全部免检完成。

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6年免检的车子不需要年检，因此不需要收费。若你的车是2010年8月31日以后 首次上牌的7座以下 的非营运小型客车。 那么根据新规，六年内无需上线年检，即不会产生年检费，但车主仍需提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，处理完交通违法、交通事故后，可直接向公安交管部门申请领取检验标志。

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六年免检的车子第二年和第四年是不用上线检测的，所以不收检测费的，但是还要带行车证和保险单到车管所去登记，领百取合格标志，第六年就需要开车到车管所上线检测了，所以说第六年就需要收取车辆上线检测费了。