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不需要开车去的，不符合免检范围机动车：

1、注册登记日期超过六年的机动车；

2、面包车、7座及7座以上车辆不属于免检范围；

3、6年内新车发生过造成人员伤亡的交通事故的；

4、自车辆出厂之日起，超过4年未办理注册登记手续的；

5、车辆曾经作为营运车使用（即使用性质为营转非、出租转非）。

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可以不用开车，但需要携带交通事故责任强制保险凭证及车船税纳税证明或者免征证明，并将交通事故和交通违法处理完毕，方可向公安机关交通管理部门申请领取检验标志。但是需要注意的是，如果车辆发生过造成人员伤亡的交通事故，交警部门还将对车辆进行上线检测。