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森雅R7的发动机故障灯亮，可能有以下几种情况：

1、尾气排放不达标：比如油品差、三元催化器坏了、进气管积碳太多、喷油嘴堵了、氧传感器失效、偶尔点火不着等，都可能让故障灯亮起来。其中油品不好导致故障灯亮的情况最常见；这时候换三元催化器就能解决；

2、发动机系统工作不正常也会亮灯，像油门踏板传感器、节气门位置传感器、空气流量计、曲轴位置传感器这些部件坏了，或者线路接触不良，都会让故障灯亮；需要换传感器或修线路；

3、部分车型的变速箱故障也会通过发动机故障灯提示，比如变速箱内部问题、打滑、过热等；这种情况下必须去修理厂检测维修。

黄色故障灯亮说明发动机有部件小问题，应该马上靠边停车检查。如果灯变成红色，那就得立刻停下车，联系修理店请求道路救援了。