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6年内免检车辆有年审的：

1、6年免检抄的车辆年审，不需要开车过去办理流程车主本人携带以下资料，直接到当地的车管所进行申请年检标志，无需交钱；

2、行驶证（正副本）机动车所有人身份证；机动车交强险保单；车百船税纳税或免税证明；

3、如果是委托他人代办，那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。

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自2014年9月起，开始试行新购车辆6年内免检，也就是说不需要跟其他车辆一样每年进行一次年检，不过对于车辆6年免检并非不需要进行年检，而是不需要进行上线检测，每两年需要到车管所领取年检合格标志。