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皮卡车的年检规定是这样的：6年以内的，每2年去验一次；超过6年的，每年都要验一次；要是超过15年了，就得每半年验一次。根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，具体来说：

1、营运客车在5年以内，每年都要验一次；超过5年的，每半年验一次；

2、货车和大型、中型非营运客车在10年以内，每年验一次；超过10年的，每半年验一次；

3、小型、微型非营运客车在6年以内每2年验一次；超过6年的，每年验一次；超过15年的，每半年验一次。

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没错，现在皮卡确实能享受6年免检政策。根据2019年的新报废规定，皮卡已经取消了15年强制报废的设定，不过如果车辆年检不合格或者跑了60万公里必须强制报废。年检流程还是按私家车标准来：新车头6年每两年去车管所盖个章就行；7到15年期间每年年检一次；超过15年就要半年检一次。整个年检流程和普通小轿车一模一样，不用额外折腾。