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科目二考试不合格是可以当场免费补考：

1、科目二考试一次，考试不合格的，可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格的，本次考试终止，申请人应当在十日后重新预约考试；

2、在驾驶技能百准考证明有效期内，科目二和科目三道路驾驶技能考试预约考试的次数不得超过五次。第五次预约考试仍不合格的，已考试合格的其他科目成绩作废；

3、科目二考试满分为100分，设定度不合格、减20分、减10分、减5分的项目评判标准。符合下列规定的，考试合格：报考大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型，成绩达到90分的；报考其他准驾车型成专绩达到80分的。

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不是免费的，科目二挂了之后要在十日内交补考费并预约考试。科目二和科目三道路驾驶技能考试预约考试的次数不得超过五次。第五次预约考试仍不合格的，已考试合格的其他科目成绩作废。相关法律法规如下：《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十四条每个科目考试一次，考试不合格的，可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格的，本次考试终止，申请人应当重新预约考试，但科目二、科目三考试应当在十日后预约。科目三安全文明驾驶常识考试不合格的，已通过的道路驾驶技能考试成绩有效。在学习驾驶证明有效期内，科目二和科目三道路驾驶技能考试预约考试的次数不得超过五次。第五次预约考试仍不合格的，已考试合格的其他科目成绩作废。

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不是免费的，补考费是车管所收取的，没有异议。至于补考集训费问题，要看当初报名时和驾校是如何约定的。应当按照约定执行。按照以往是不存在这个费用的。