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外地牌照小客车在北京的限制：

1、进入六环路（不含）以内道路行驶的，须办理进京通行证件初次办理的，须到本市各进京检查站或者办证处办理有效期为7天的进京通行证件；有效期届满需要延期的，可以到本市交通支、大队办理1次有效期为5天的进京通行证件。进京通行证件应放置在车辆前风挡玻璃内部左下侧；

2、初次办理进京通行证件时，应当提交以下证明材料驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证；机动车行驶证；

3、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证；有效的机动车安全技术检验合格标志；经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。

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如果是非本抄市载客汽车（含临时号牌车辆）需进入五环路（含）以内道路行驶的，须办理进京通行证件（进京客车通行证、北京市区通行证）持有进京通行证件的非本市进京载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时，禁止在五环路（含）以内道路行驶。