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公司车辆过户给个人需要以下手续：

1、交易：公司同个人签一份交易合同，这个合同要使用车管所认可的文本，因为要进入车辆挡案的。缴税（2%）和领取二手车交易专用发票；

2、车管所办理过户：买表和填表，托号，验车和照相，上缴原车牌，领取新的行驶证和新牌照；

3、车辆购置税证过户：到缴纳车辆购置税的原办理机关办理；

4、去保险公司办理保单更名。

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因公司的车属于企业所有，如果要过户给个人，需要公司股东决议，法人授权委托书、被授权人身份证，包括机动车的登记证、购置税购置发票，保险单，带上公司的企业营业执照、组织机构代码证，去车辆管理所办理相关手续。

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车主携带所需材料至旧机动车交易市场办理转让成交手续，市场开具旧机动车销售发票。携带《旧机动车交易申请表》，市场开具的销售发票，行驶证，身份证到车管所办理即可。