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换过大梁的车需要去车管所重新打上车架号就可以年审了。车辆年审项目有外观检验，尾气检测，贴膜透光率，查违章，还有安全性检测，包括喇叭，刹车，轴重，底盘，点火系统，灯光系统，排气系统，牌照安装等全方位检查。

车辆年审流程：

1、办理送检申请后，先进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过；

2、外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误。检验车身外观：对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查；

3、车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领取行驶证和合格证标签，如果有不合格的项目，车主要自行修理后则参加复检，直到合格才能去办理签证手续；

4、需注意的是：机动车年审首先应该先看一下车子是否有违章，如果有违章那就必须先处理好违章再去年审，不然如果违章没有处理完是不能办理年审的。