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消除昂科拉发动机亮黄灯的方法：

1、发动机故障灯亮说明，发动机电控系统有故障，一般是某个电子元件传感器损坏造成，需要用电脑检测故障码，针对检查故障进行维修；

2、也可能是错误故障码，清除就可以了；

3、另外，需要注意汽油油品问题。现在的发动机都是与国外接轨的，但是油品没有与国外接轨，造成发动机容易因积碳问题导致故障灯亮。建议定期清洗油路积碳。