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科三靠边停车的具体步骤是这样的：1、听到考官说“靠边停车”后，先打开右转向灯，扭头看一下右边后视镜，确认周围情况；2、轻轻踩刹车减速；3、往右打方向盘（第一把轮，让车子往右边靠）；4、等车速降到比一档还慢的时候踩死离合，当右前轮接近路边时，立刻往左打方向（第二把轮，调整车身和路边的距离，让车子正）；5、再往左回正方向（第三把轮，确保车身完全正），迅速把车停稳。快停的时候稍微松一点刹车，减少急刹感，让车子停得更稳；6、拉手刹，挂空挡，先松离合再松刹车，最后关转向灯。这样整个靠边停车的动作就完成了。