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皮卡十年后需要一年两审的：

1、车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生；

2、对于车辆年检在《道路交通安全法实施条例》等文件中有相关规定，在年检前需要一些准备工作例如知道一些相关信息，网上预约，流程，车需要注意的问题等以保证能够正常顺利通过，年检有初次和定期年检，也有一些相关政策；

3、车辆年检也就是我们平时所说的验车，《道路交通安全法实施条例》有关规定：第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：一营运载客汽车5年以内每年检验1次；

4、超过5年的，每6个月检验1次；二载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；

5、超过10年的，每6个月检验1次；

6、三小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；

7、超过6年的，每年检验1次；

8、超过15年的，每6个月检验1次；9、四摩托车4年以内每2年检验1次；

10、超过4年的，每年检验1次；

11、五拖拉机和其他机动车每年检验1次。