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汽车年检的日期是机动车行车驾驶证的初始登记日期，过检期后可以申请继续年检。汽车年检的相关规定：

1、关于车辆年审的时间，其实我国规定的车辆年审期限是比较长的，可以提前90天办理，2014年更是出新规，6年内新车免年审，不过这项政策仍有一些附加条件；

2、私家轿车6年内免检政策的轿车必须是2010年9月1日后注册登记免检的，车主只需要每两年提供车船税和交强险证明即可（如果私家车发生过伤人事故不能列入免检行列）；

3、上述车辆注册登记超过6年（含6年）的，仍按规定每年检验1次；超过15年（含15年）的，仍按规定每年检验2次。

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汽车年检日期到期了可以申请继续年检。汽车年检时间根据新车入户的时间而定，如机动车行驶证的登记初始日期是2015年6月，那么，汽车年检时间就是每年6月。