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制动系统警告灯一直亮的原因如下：

1、原因有手刹没有松开或者是没有松到底，需要车主检查手刹。如果刹车油液位不足时，制动系统警告灯亮也会点亮，需要检查刹车油壶液位；

2、汽车制动系统故障灯经常亮的原因还有：ABS功能失效，刹车片磨损严重，已经失效，刹车油不符合要求；

3、制动系统出现异常，表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、 制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵。如果是刹车油不足，可能会影响刹车性能和行驶安全，应当尽早将车辆送至修理厂检修。