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越野车合法改装主要包括这几点：1、加大节气门：能明显提升进气量，但控制不好容易让引擎因为油气混合比例太低而产生爆震；2、高压缩比的轻活塞：能减轻引擎内部曲轴、连杆的负担，让引擎反应更快，爆发力更强；3、高角度凸轮轴：气门开启的幅度和时长更大，能保证更多混合气进气缸，同时排气更顺；4、主减速比和各挡齿轮：把主减速比调大、1～4挡齿轮齿比加密，能提升加速性能，但会牺牲极速。所以可以改大尾牙、2～4挡加密齿比、5挡变疏来弥补极速损失；5、高压线：把原车5千欧左右的高阻值火线换成低阻值的，让点火线圈的能量更多传到火花塞，但要注意别出现跳火、干扰等问题；6、平衡杆：连接车架避震塔，增强车身刚性，防止激烈驾驶时避震或车身变形。