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牧马人改装需要到车管所办理发动机变更，然后上线检验，检验合格同意变更，报备后经过交通部门审批，才可以合法改装车辆，牧马人合法改装的范围：

1、外观改装。车身颜色的改装，可以向车管所提出申请。其中，有三种颜色不能修改。包括：消防专用红，工程抢险专用黄和国家行政执法专用的上白下蓝色。车身贴膜，我国规定车身贴膜的面积不得超过整车面积的30%，一些小的装饰和车身拉花等，还是可以贴的；

2、汽车内部改装，车主后期加装的导航、行车记录仪、倒车雷达等都算改装，这些都是没问题的。内饰方面，在不影响安全行车的情况下，原则上可以改装。但是，座椅不能取走，车内结构不能改变，在车管所机动车登记的车辆结构特征，也不能擅自更改；

3、更换发动机/车架，发动机或者车架在损坏后都可以选择更换，还是要到车管所进行车辆信息登记；

4、行李架/踏板，SUV增加了这两样附件会显得更加有越野味道，市场上部分车型已经标配，增加这两配件不会被抓，但年检的时候需要拆卸。