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牧马人改装要合法得先去车管所登记发动机变更，然后过线检测。检测没问题，审批通过才能改。合法改装范围分四块：

1. 外观改。颜色能改，但消防红、工程黄、执法蓝三种颜色不能碰。贴膜面积不能超过整车30%，小装饰或拉花没问题；

2. 内饰改。加装导航、记录仪、倒车雷达这些都没问题。内饰可以改，但座椅不能拆，结构不能动，车管所登记的车辆特征也不能改；

3. 发动机或车架。坏了可以换，但必须去车管所登记；

4. 行李架和踏板。SUV装这两个更越野，很多车出厂就带，装了不会被查，但年检时可能得拆。

总之，改车前记得先问车管所，别碰禁止的颜色和结构，年检前把临时配件拆了就行。