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靠边停车调整方向盘的步骤如下：1、听到“靠边停车”指令后，先找好停车的位置，打开右转向灯，然后向右打方向盘，转个直角（90度）；2、等车头中间和路边石对齐时，立刻向左猛打方向盘，角度要超过180度；3、当车头三分之一处和路边石对齐时，把方向盘回正。如果车子跑偏了，就一直保持车头三分之一的位置，小幅度调整方向；4、等车身和路边石平行了，距离保持在10到30厘米之间，这时候刹车停车就行。