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差速器的作用就是让汽车转弯时两边车轮能转得不一样快。它主要由左右两个半轴齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。它的功能是当车子转弯或者在不平的路上开的时候，让左右车轮可以以不同的速度转动，这样两边的驱动轮就能保持纯滚动状态，避免打滑。差速器主要分三类：

1、齿轮式差速器：结构原因导致给两边车轮的扭矩是一样大的。这种差速器在路况好的时候没问题，但遇到烂路时，只要一个轮子打滑，两边动力都会跟着变弱，车子就容易陷住。

2、防滑差速器：当一边车轮在烂路上打滑时，它能把动力传给另一边有抓地力的车轮，利用好路面车轮的摩擦力来推动车子继续前进。

3、双蜗杆差速器：把两个相互咬合的蜗杆斜着装在转子里，蜗杆两端通过齿轮或万向节连接两边输出轴，转子外边套着齿圈，整个结构用轴承固定在壳体里。动力从齿圈进去，最后从两边输出轴传出去。这种结构在越野车里用得比较多。