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前驱车的差速器其实就藏在变速箱里头。它的结构说白了就是左右两个半轴齿轮、两个行星齿轮，还有个齿轮架。主要作用是让车子转弯或者走不平的路时，两边车轮能以不同的速度转，这样两边轮子都能保持纯滚动状态，不会打滑。

差速器的分类主要有三类：

1. 齿轮式差速器：结构简单，但有个问题——它会把动力平均分给左右轮。这在好路上开没问题，但遇到烂路或者一边轮子打滑时，动力全浪费在空转的轮子上，车子就容易陷住。

2. 防滑差速器：当一边轮子打滑空转时，它能自动把动力传给另一边有抓地力的轮子，这样车子还能往前走。

3. 双蜗杆差速器：结构有点特别，把两个蜗杆斜着装在转子里，轴的两端连着两边输出轴，可以用齿轮或者万向节连接。动力从转子外圈的齿圈进，最后从两边输出轴出去。这种设计在一些需要稳定扭矩分配的场景挺管用。