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取力器其实就是变速箱里的一套或多套齿轮组，也叫功率输出器，主要由齿轮箱、离合器和控制器组成。按动力输出方式来分，一般有四种类型：变速箱侧面输出、变速箱前部输出、变速箱后部输出，还有发动机前部输出。取力器挂不上挡的常见原因和解决办法如下：

1、气压不够：先看气压表，如果气压低于工作要求，就多踩点油门提升气压；如果气压正常，得检查电磁气阀前后的气管有没有堵住，管道有没有裂缝漏气，发现漏气要修好，让气压恢复正常；

2、活塞卡住：这时候得拆开取力器气缸，把活塞杆拿出来，仔细看看活塞有没有问题，根据具体情况换活塞或者O形圈，同时把缸筒内壁的脏东西清理干净；

3、气缸活塞密封圈坏了导致漏气：直接换新的活塞密封圈就行；

4、控制系统出故障：比如电磁阀不动作，要检查电磁阀的灵敏度、电路有没有问题，开关有没有坏，根据检查结果维修或换新零件。