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取力器的作用就是把变速箱里的动力传输出去，给车上的工作设备用。它其实就是一套或多套齿轮组，也叫功率输出器，一般由齿轮箱、离合器和控制器组成。挂不上挡的原因和解决办法如下：1、气压不够：先看气压表，如果气压低于标准值，就加大油门提升气压；如果气压正常，检查电磁气阀前后的气管有没有堵住，管道有没有裂漏，漏气的话得修好才能让气压正常；2、活塞卡住了：这时候得拆下取力器气缸，把活塞杆拿出来，看看活塞有没有问题，该换活塞就换，或者换O型圈，同时清理缸筒内壁的脏东西；3、气缸活塞密封圈坏了漏气：直接换新的密封圈就行；4、控制部分出问题：比如电磁阀不动作，要检查电磁阀能不能正常工作、反应够不够灵敏，电路有没有问题，开关有没有坏，根据检查结果维修或换新。