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减速器的原理其实挺简单的：

1、它能降低转速同时放大输出力量，扭矩的提升刚好是电机原始扭矩乘以减速倍数，不过得注意别超过减速器能承受的最大扭矩；

2、减速还能让负载的惯性变小，惯性减少的比例是减速比的平方。减速器里的油主要干这些事：

1、在齿轮传动时，主要作用是减少滚珠轴承、球轴承、滚柱轴承、滚动轴承、滚针轴承等各类轴承和传动部件之间的摩擦和磨损；

2、降低部件接触面的摩擦阻力，省电省能，提升传动效率，延长零件寿命，确保设备正常运转；

3、还能吸收震动、降温散热、防锈防锈蚀，甚至能降低工作噪音。