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减速器主要干两件事：第一，它能把电机转速降下来，同时把扭力放大。放大倍数就是减速比，但得注意别超过它能承受的最大扭力；第二，减速还能让负载的惯性变小，惯性减小的幅度是减速比的平方。减速器用的油有这些作用：1、在齿轮传动时，主要用来减少滚珠轴承、球轴承、滚柱轴承、滚针轴承这些不同轴承以及传动部件之间的摩擦和磨损；2、降低部件接触面的摩擦阻力，省点能源，让机器效率更高，还能延长零件寿命，保证设备正常运转；3、在减速器里还能吸震、降温、散热、防锈，以及降低噪音。