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现代索纳塔的助力泵皮带安装步骤是这样的：

1. 安装皮带时，先对准中间那个皮带轮的四个孔和主轮的位置；

2. 把助力皮带套在轮子和助力泵轮上，因为之前松过助力泵所以套起来容易。皮带都放好后，把中间四个螺丝拧紧；

3. 检查皮带中间和发电机皮带中间的位置，按压后能留出5毫米以上的空隙，观察一段时间没问题就算换好了。