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丰田普拉多离合器踩起来费劲的原因主要有这些情况：

1、离合器的机械部分卡住了。比如离合器主缸里的液压油不够或者漏油了；

2、离合器分泵生锈了。助力缸里的气路不通，或者气缸有漏气现象；

3、离合器分离拨叉断了或者歪了。分离轴承或者轴承座掉了。

这些故障都会让踩离合的力度变大，建议去4S店或专业修理厂检查具体是哪个部件出了问题。如果是液压油不足就补油，要是零件锈蚀或断裂的话，就得拆开更换了。平时用车要注意定期检查离合系统，特别是跑完烂路后最好看看有没有漏油或者异响。