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皇冠转向机跑偏的解决办法就是调整前轮的前束角或者做个四轮定位。汽车转向机其实属于转向系统的传动部分。转向器也就是常说的转向机、方向机，它是汽车转向系统里最核心的部件。它的主要功能是：把方向盘传来的力放大，再传到车轮上，同时改变力的方向。以下是转向器的分类：

1、齿轮齿条转向器：这是最常见的类型，结构就是一对相互咬合的小齿轮和齿条；

2、蜗杆曲柄销式转向器：这种类型是通过蜗杆带动曲柄销来工作的；

3、循环球式转向器：这种转向系统由两部分组成，机械结构和液压助力系统结合，也就是我们常说的液压助力转向。

注意，改写后的内容要保持和原文一致，不能随意添加或删减信息，比如原文提到"循环球助力转向系统"，改写时要保留这个名称，不能简化成"液压助力转向"而不提循环球，但根据用户要求，可以适当调整表达方式，只要不改变原意即可。