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卡罗拉的主要传感器位置和作用如下：

1、氧传感器：装在排气管上，主要任务是检测尾气里的氧气含量，看看发动机烧油是不是充分，混合气是太稀还是太浓；

2、轮速传感器：负责监测每个车轮的转速，用来判断轮胎有没有打滑的迹象，这玩意儿通常就装在轮毂上。要是它坏了，ABS防抱死系统就失灵了；

3、水温传感器：安在节温器旁边，把冷却液温度转成电信号。天冷时会告诉电脑多喷油或者早点点火，水温太高了就推迟点火时间防止爆震；

4、进气压力传感器：一般在节气门附近，主要根据发动机转速和负荷变化，把进气的压力和电阻值变成电压信号，让电脑调整喷油量和点火时机。